Au sud, le Sénégal dont la Mauritanie est séparée par le fleuve.
Cette frontière a été fermée entre 1989 et 1992 en raisons des violences inter-ethiques opposant Maures et Néro-africains.

Au sud-est et à l’est par le Mali (sur 2237 km),

Au nord-est par l’Algérie (sur 463 km)

Au nord-ouest par le Sahara Occidental (sur 1561 km). Depuis le 1er janvier 2002, la circulation est libre entre la Mauritanie et le Sahara occidental dans les deux sens

Bibliographie

Soudan français-Mauritanie, une géopolitique coloniale (1880-1963) : la frontière qui sépare actuellement le Mali et la Mauritanie

Géopolitique de la vallée du Sénégal