Il n'y a plus de conflits territoriaux majeur concernant la Mauritanie.
L'indépendance de la Mauritanie a été proclamée le 28 novembre 1960 malgré l'opposition du Maroc et de la Ligue arabe unie, qui prétendirent que le pays faisait « partie intégrante du Maroc » et refusèrent de reconnaître l'existence même du nouvel État. En 1970, la signature d'un traité à Casablanca mit un terme aux revendications marocaines. Trois ans plus tard, la Mauritanie intégrait la Ligue arabe unie.
De son côté, le Sénégal réclamait les deux rives du fleuve Sénégal sur lesquelles vivent des populations négroafricaines.